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自动驾驶分为哪几个等级自动驾驶技术攻关的重要方向是什么？

2022-07-28 13:21:03 来源：星际派

自动驾驶分为哪几个等级?

参考美国汽车工程师学会对自动驾驶的分级定义，根据智能化程度的不同，自动驾驶被分为L1到L5共5个等级：L1指辅助驾驶;L2指部分自动驾驶;L3指有条件自动驾驶;L4指高度自动驾驶;L5指完全自动驾驶，即真正的自动驾驶。

《“十四五”国家信息化规划》指出，要加快智能网联汽车道路基础设施建设、5G-V2X车联网示范网络建设，提升车载智能设备、道路基础设施和智能管控设施的“人、车、路、云、网”协同能力，实现L3级以上高级自动驾驶应用。

自动驾驶技术攻关的重要方向是什么?

当前，提升稳定性和可靠性是全球自动驾驶技术攻关的重要方向。这就要求在感知层面必须更加精准，在决策层面必须提升在特殊情况下机器学习和规划路线的算法能力，在执行层面必须提升有效性、安全性和响应速度。此外，自动驾驶对高算力芯片、传感器、整车制造、人工智能算法、车路协同等系列配套、支持性技术和产业提出更高要求。自动驾驶技术要突破瓶颈实现跨越式发展，与相关行业的科技进步密不可分。

关键词：自动驾驶美国汽车工程师学会国家信息化规划感知层面

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