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自动驾驶技术的本质是什么自动驾驶的技术框架分为哪些层面？

2022-07-28 13:21:02 来源：星际派

自动驾驶技术的本质是什么?

这段时间以来，“自动驾驶”频频登上热搜，科技企业的每一次技术创新都牵动着科技爱好者的心。通俗而言，自动驾驶技术的本质是用机器视角去模拟人类驾驶员的行为。

自动驾驶的技术框架分为哪些层面?

其技术框架可以分为三个层面：感知层、决策层和执行层。

在汽车的感知系统中，车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等技术应用等同于人的眼睛、耳朵，负责感知周围环境，并进行环境信息和车内信息的采集与处理。决策系统则相当于人的大脑，负责数据整合、路径规划、导航和判断决策，主要包括高精地图、车联网等核心技术。执行系统相当于人的小脑和四肢，负责汽车的加速、刹车和转向等驾驶动作，主要包括线控底盘等核心技术。具体而言，主要依靠车辆自身的视觉、激光雷达等传感器、计算单元、线控系统进行环境感知、计算决策和控制执行。

关键词：自动驾驶技术交通事故死亡人数技术框架

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