水下无人机的应用领域有哪些 水下无人机的原理是什么?
水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种,其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
俄罗斯水下技术科研企业“海洋”总经理顾问弗拉季斯拉夫·扎宁称,用于紧急情况部检查有辐射危险物体的水下无人滑翔机可在3—4年后实现量产,目前正在研究将原型机转换为专用设备的问题。
此前,这种无人滑翔机曾在圣彼得堡经济论坛上展出。据研制方介绍,第一批原型机已在紧急情况部的演习中发挥作用。
扎宁说:“我们可以对其进行编程,使其进行5次或10次潜水,并在其中一次潜水时到达水面,传输其积累的信息,以及接收其坐标。因为在水下的时间里,无论导航系统再好,还是会出现错误。它可以修复错误并继续工作。”
新型水下无人滑翔机的特点是借助机翼系统移动。鱼雷形装置充满其压载水柜,通过这种方式沉入水中。机翼防止它沉底并将垂直运动转为水平运动。当装置达到一定深度时,压载水柜排空并浮起,但这次不是垂直,而是有角度浮起。
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来源:爱集微
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